Um autoalinhante (ou cavalete/rolete autoalinhante) em uma correia transportadora serve para corrigir e guiar o desvio da esteira de forma automática, mantendo-a centralizada durante o funcionamento. Ele possui um mecanismo pivotante (com eixo de giro central) que reage quando a correia se move para os lados, forçando-a a voltar para o centro.

Desgaste da lâmina, pressão inadequada, posicionamento incorreto ou mudanças nas características do material transportado podem comprometer o contato entre o raspador e a correia. Por isso, o desempenho da limpeza depende tanto da escolha correta do equipamento quanto de sua regulagem e manutenção.