Um autoalinhante (ou cavalete/rolete autoalinhante) em uma correia transportadora serve para corrigir e guiar o desvio da esteira de forma automática, mantendo-a centralizada durante o funcionamento. Ele possui um mecanismo pivotante (com eixo de giro central) que reage quando a correia se move para os lados, forçando-a a voltar para o centro.